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00021 #include "EvtGenBase/EvtPatches.hh"
00022 #include <iostream>
00023 #include <math.h>
00024 #include "EvtGenBase/EvtComplex.hh"
00025 #include "EvtGenBase/EvtVector3C.hh"
00026 using std::ostream;
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00029
00030
00031 EvtVector3C::EvtVector3C(){
00032
00033 v[0]=EvtComplex(0.0); v[1]=EvtComplex(0.0); v[2]=EvtComplex(0.0);
00034 }
00035
00036 EvtVector3C::~EvtVector3C(){
00037
00038 return;
00039 }
00040
00041
00042 EvtVector3C::EvtVector3C(const EvtComplex& e1,const EvtComplex& e2,const EvtComplex& e3){
00043
00044 v[0]=e1; v[1]=e2; v[2]=e3;
00045 }
00046
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00048 EvtVector3C EvtVector3C::cross( const EvtVector3C& p2 ){
00049
00050
00051
00052 EvtVector3C temp;
00053
00054 temp.v[0] = v[1]*p2.v[2] - v[2]*p2.v[1];
00055 temp.v[1] = v[2]*p2.v[0] - v[0]*p2.v[2];
00056 temp.v[2] = v[0]*p2.v[1] - v[1]*p2.v[0];
00057
00058 return temp;
00059 }
00060
00061 EvtVector3C rotateEuler(const EvtVector3C& v,
00062 double alpha,double beta,double gamma){
00063
00064 EvtVector3C tmp(v);
00065 tmp.applyRotateEuler(alpha,beta,gamma);
00066 return tmp;
00067
00068 }
00069
00070
00071 void EvtVector3C::applyRotateEuler(double phi,double theta,double ksi){
00072
00073 EvtComplex temp[3];
00074 double sp,st,sk,cp,ct,ck;
00075
00076 sp=sin(phi);
00077 st=sin(theta);
00078 sk=sin(ksi);
00079 cp=cos(phi);
00080 ct=cos(theta);
00081 ck=cos(ksi);
00082
00083 temp[0]=( ck*ct*cp-sk*sp)*v[0]+( -sk*ct*cp-ck*sp)*v[1]+st*cp*v[2];
00084 temp[1]=( ck*ct*sp+sk*cp)*v[0]+(-sk*ct*sp+ck*cp)*v[1]+st*sp*v[2];
00085 temp[2]=-ck*st*v[0]+sk*st*v[1]+ct*v[2];
00086
00087
00088 v[0]=temp[0];
00089 v[1]=temp[1];
00090 v[2]=temp[2];
00091 }
00092
00093
00094
00095 ostream& operator<<(ostream& s,const EvtVector3C& v){
00096
00097 s<<"("<<v.v[0]<<","<<v.v[1]<<","<<v.v[2]<<")";
00098
00099 return s;
00100 }
00101
00102